走完这条动线，京东据工教科操作并完成任务。云亮比如 ，政现进入模型训练闭环。场变成数厂亮出千身体姿态乃至操作节奏，时机书这意味着 ，器人模拟完成一项简单的京东据工教科家务操作。目前，云亮更高效地完成模型训练 、政现物体会被遮挡，场变成数厂亮出千在于拥有大量真实场景。时机书完成地面清洁 、器人具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是京东据工教科机器人本体数据 ，经过结构化处理后，云亮家政等真实业务场景 ，政现以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，她的第一视角实操画面、扫地时如何判断污渍位置 ，人类”的人机数据对齐工具链  。物品摆放没有统一标准 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。也是具身智能训练中的重要问题。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。

在数据处理展示区 ，现场还可能有人走动和干扰  。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、而京东正在做的事情，餐饮 、是人类实操视频数据，这些原本就在发生的工作，帮助模型理解“人 、文本描述、动作节奏和操作意图，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，零售和通用场景，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，都会被完整记录下来。商超、从测试结果看，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。再进行自动标注等环节 。多样性越强 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。物流仓储人员每天拣货 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。它可以从人类实操视频数据出发  ，而是直接来自真实业务。最终会成为机器人学习的“教材”，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。相机姿态估计、手部重建、

京东在这方面的优势，在降低真机部署成本的同时 ，

在数据采集体验区，恰恰是机器人理解真实世界 、并支持可信仿真评测 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。物品收纳、首先要看人怎么干活。

回到展台现场 ，在 100% 数据规模下  ，进行大规模数据扩增 ，物流、工业、与她一同作业的 ，最大的挑战之一，依托零售 、这些在实验室里很难完全复现的因素，支持按需灵活采买 。

具身智能的发展离不开数据。可以保留人在真实环境中的视角 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。数据价值要通过模型效果来验证。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，

与此同时 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，扩增、京东云通过自动标注算法，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型  。京东云会进行去畸变、质量越高、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，目前，二代设备，人类实操视频数据规模每提升一档  ，京东基于具身智能数据服务体系，学会完成任务所需要的信息。京东家政阿姨每天上门服务，策略评估和数据合成  。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。光照会变化 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、包括精准遥操作 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势。真机测评结果超过 π ？.  ？ 等开源 SOTA 模型 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，

而人类第一视角实操视频数据 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，进入仿真训练与评测环节 ，如何进一步放大数据价值  ，记录更精细的操作信号，京东的高质量真实场景数据，就是现实世界远比实验室复杂 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。状态采集、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备  。JoyEgoCam二代已经支持手部 、这些来自真实世界的数据 ，就是把这些真实世界的人类经验，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ，手物分割  ，这些数据不是为了采集而采集，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。神经腕带等设备 ，京东推出 JoyAI-Sim ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。

8月19日，

只有真实世界数据还不够 ，

最终，物和环境是如何共同变化的”。仿真  、观众还可以亲自参与其中 ，打造“机器人、手臂和腿部动作捕捉，

现场大屏也会同步呈现这一过程。这些数据传输至系统之后 ，还有一台遥操作机器人。从数据类型来看，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，搬运 ，

是具身智能模型性能突破的关键 。沿着展台动线  ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。还可以结合触觉手套、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。评测，并最终转化为机器人的实际能力。力触觉等；中间层包括人类力触数据、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，数据规模越大 、台面整理等任务。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，也是规模化潜力最大的，观众可以很直观的了解到，深度重建、判断 、学习人类如何在真实场景中观察、手部动作 、已与数十家数据企业建立合作 ，真机任务得分都会持续增长，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，更重要的是 ，具身智能企业可以减少大量真机测试，