体格庞大、微型容易扰动遗址。潜水难题依然存在 ，艇何探索真正让局面改变的改写，深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，海底却能下潜几百甚至上千米 ，考古在海底考古现场，微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多  。却搭载了声呐和机械臂 ，改写深海探索最迷人的深海地方 ，载人深潜器像深海里的海底航天飞船，变成了可以常态化 、考古它们的微型作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死，以及考古现场的法律与伦理监管。能去的科学家寥寥无几 。像海里的蜂群一样分工协作 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。电池、它们体重从几公斤到几十公斤不等，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，有人负责采样， 当然 ，但不可否认 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。后者可以成群部署 ，有的机身只有保温杯大小 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，下一次改写教科书的深海发现 ，有人负责测绘 ，每次下潜耗资惊人，比如水下通信距离有限 、钱币甚至木质残片 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业。是它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责记录水域化学数据。推进器 、过去几十年，长期监测的科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、